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两足机器人系统的研究与实现项目简介项目摘要双足或人形机器人,又称仿人机器人。双足机器人要实现动作的准确和控制的实时,必须依赖合理的控制策略和稳定的控制系统以及高效的微处理器。按照设计要求,本项目选定ATMEL公司的AVR系列单片机ATmeg